伺服電機的選型要根據應用環境、使用要求和性能要求來確定。首先，要確定伺服電機的功率、扭矩、轉速、轉矩系數等參數；其次，要考慮伺服電機的結構形式、安裝方式、控制方式等；最后，要考慮伺服電機的價格、可靠性、維護方便等因素。