如果伺服電機發出嗚嗚的聲音或者是比較刺耳的尖叫，一般是軸承出現了問題，假如伺服電機有制動器，那么剎車片上面的灰塵也會有可能進入軸承里面，導致其發出異響。所以需要這類問題，我們首先要暫停運行，檢查電機異響原因，排除問題一一解決。可以重置參數，也有可能會涉及到軸承的更換，所以不可大意。