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伺服系統和步進系統的性能差別

來源:  發布時間:2023-04-12 09:05:00  瀏覽次數:

伺服系統各項性能優于步進系統,其中精度更高,控制精度由編碼器保證,響應更快,可靠性更強,具備過載能力。步進系統精度較低,易出現丟步、過沖現象,不具有過載能力。

伺服系統

伺服電機的精度和控制精度,對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131,072個脈沖電機轉一圈,其脈沖當量為0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。同時指出伺服系統響應更快,僅需幾毫秒,而步進系統需要200~400毫秒從靜止加速到工作轉速。

伺服系統的可靠性更強,采用閉環控制,編碼器會反饋信號內部構成位置環和速度環,實時調整。而步進系統多為開環控制,易出現丟步、過沖現象。同時強調伺服系統具備過載能力,而步進電機一般不具有過載能力,交流伺服電機具有較強的過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。



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